近年來(lái)，隨著(zhù)人工智能、機器人等技術(shù)的快速發(fā)展，巡檢機器人已廣泛應用于數據中心機房、邊界巡查、園區巡檢等生產(chǎn)生活領(lǐng)域。但在電纜隧道領(lǐng)域，囿于其內部環(huán)境封閉且復雜，人工難以實(shí)現全天實(shí)時(shí)監控，巡檢機器人應用處于起步階段。

此外，現在不少城市加大了對地下空間的開(kāi)發(fā)利用，如建設以電纜隧道為主的城市地下電力輸送通道網(wǎng)絡(luò )，城市軌道交通綜合項目，這對地下管廊、電纜巡檢的需求也日益加大。而在新興技術(shù)的加持下，隧道電纜機器人功能逐步優(yōu)化，可以有效彌補人工的不足，市場(chǎng)潛力巨大。

因此，賽為智能聯(lián)合馬鋼、合肥軌道交通集團和馬鞍山學(xué)院，開(kāi)展實(shí)施“面向電纜隧道的智能巡檢機器人關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化”項目，在現有技術(shù)和產(chǎn)品的基礎上，重點(diǎn)研究機器人運動(dòng)控制、傳感定位、避障導航、圖像識別和行走機構等技術(shù)難點(diǎn)，設計和開(kāi)發(fā)新型巡檢機器人，解決狹小復雜空間環(huán)境的巡檢難題，減輕一線(xiàn)人員工作強度和作業(yè)風(fēng)險，提高運維和管理的自動(dòng)化和智能化水平。

在針對具體的應用場(chǎng)景中，賽為智能新款電纜隧道巡檢機器人將通過(guò)雙光鏡頭進(jìn)行圖像視頻采集，利用智能算法在線(xiàn)檢損，同時(shí)搭載傳感器對有毒氣體、易燃易爆氣體等進(jìn)行監測，聯(lián)動(dòng)系統進(jìn)行應急處理，解決傳統人工勞動(dòng)強度大、巡線(xiàn)周期長(cháng)、巡線(xiàn)質(zhì)量難以控制、人員工作條件艱苦的的問(wèn)題。

通過(guò)機器人無(wú)人值守進(jìn)行隧道巡檢，用戶(hù)能夠及時(shí)發(fā)現隱患，消除巡視盲區，實(shí)現電纜隧道巡檢工作的智能化和信息化，為電力輸配安全提供技術(shù)支持。